Автоматжуулсан логистик, агуулахын салбарын гол тоног төхөөрөмжийн хувьд тавиурын тавиур нь савласан зүйлийг урьдчилан тохируулсан тавиур дээр үр ашигтай, нарийн овоолж, автомат тавиур хийх ажиллагааг идэвхжүүлдэг. Энэ нь логистикийн үр ашиг, агуулахын ашиглалтын түвшинг ихээхэн сайжруулдаг. Уламжлалт механик тавиураас эхлээд дэвшилтэт робот тавиур хүртэл энэхүү технологийг тасралтгүй шинэчилж, хүнс, ундаа, химийн бодис, эм зүй, барилгын материал зэрэг олон салбарт өргөнөөр ашиглаж байна.
Ажлын зарчим
Дунд болон доод түвшний нийтлэг тавиуруудыг жишээ болгон авч үзье. Ажлын үйл явц нь дараах байдалтай байна: Хавтгай хавтан нь тавиурын шаардлагад нийцсэн ажлын хэсгүүдийн давхаргыг зөөж, тавиурын босоо хавтгайд урагш хөдөлдөг. Материалын дээд хаалт доошоо бууж, нөгөө гурван талд байрлах хаалтууд идэвхжсэнээр бэхлэнэ. Хавтгай хавтан нь анхны байрлалдаа буцаж, ажлын хэсгүүд нь тавиурын гадаргуу дээр унадаг. Тавиурын гадаргуу ба хавтгай хавтангийн доод гадаргуугийн хооронд тодорхой зай (10мм гэх мэт) байх ба тавиур нь нэг ажлын хэсгийн өндрөөр доошилно. Тавиур дээрх овоолго нь тогтоосон шаардлагад хүрэх хүртэл энэ процесс давтагдана. Өндөр түвшний тавиурын хувьд савласан бүтээгдэхүүнийг ихэвчлэн тэжээлийн конвейерээр дамжуулдаг. Хавтгайлах машин болон хурдатгалын дамжуулагчийг дайран өнгөрсний дараа манипуляторын атгагчаар тоноглогдсон лифт нь бүтээгдэхүүнийг шүүрэн авч, урьдчилан тогтоосон овоолох загварын дагуу өргөх тавцан дээр овоолно. Тодорхой тооны давхаргыг овоолсны дараа бүтээгдэхүүнийг тавиурын дамжуулагчаар илгээдэг.
Бүтцийн онцлог
Дунд болон доод түвшний тавиурууд нь голчлон тэгшлэгч туузан дамжуурга, буфер зогсоол дамжуурга, дамжуулагч дамжуурга, тавиурын сэтгүүл, тавиурын конвейер, тээрэмдэх машин, уут түлхэх төхөөрөмж, тавиурын төхөөрөмж, тавиурын дамжуулагчаас бүрдэнэ. Бүтцийн дизайныг оновчтой болгож, жигд, найдвартай ажиллагааг хангасан. Хэвийн үйл ажиллагааны явцад гар ажиллагаа шаарддаггүй бөгөөд дасан зохицох чадвар нь өргөн хүрээтэй байдаг. Нэмж дурдахад, хэрэглээний янз бүрийн хувилбар, шаардлагын дагуу тавиурын янз бүрийн хувилбарын бүтэц байдаг. Жишээлбэл, тавиурын тавиурын цацрагийн бүтцийн загвар нь том зайтай, өндөр ачаалалтай тавиур хийхэд тохиромжтой. Харин багана хэлбэрийн тавиурууд нь авсаархан багануудаар бэхлэгдсэн бөгөөд бага зай эзэлдэг бөгөөд хязгаарлагдмал зайтай ажлын орчинд тохиромжтой.
